1、环形导轨线体主要由环形导轨轨道组、环形导轨支撑组、环形导轨传动组、环形导轨定位组、环形导轨动力组五大部分组成，其中环形导轨轨道组作为设计的核心，通常环形导轨的直径有255、300、351 、400、468、500、600这几种标准规格组成，在配合直线导轨，组合成两种形状。

     2、椭圆形环形导轨轨道：是由两个180度的半圆环形导轨，加上两根直线轨道组成。椭圆弧导轨优点就是节约空间，使得线体变的狭长，两边可以布置不同的机构，实现整个机器方便设计。

   矩形环形导轨轨道：是由四个90度的圆弧，加上四根直线轨道组成，矩形环形导轨轨道因中间的空间是 通过两根直线轨道来控制，所以整个线体，中间的空间是可以充分利用的，例如可以在线体中间安装一个五轴的机械手，用来移动产品上的零件，使得组装的时候更加便捷。导轨上的滑块数量，是根据要求进行设计，例如20工位，24工位。

     3、环形导轨轨道组确定后，支撑组随之确定，再根据滑块上的载重量，例如做一些小零件，或者安装环境有要求的话，可以采用同步带进行传动，滑块载重高的话，可以使用链条传动，有一点需要注意，环形 导轨线体的精度，不是由同步带或者链条决定，是由滑块上的二次定位决定。环形导轨定位组的位置，是根据要求放置，正常加装了二次定位，二次定位后重复定位精度都可以做到正负0.05MM。环形导轨动力组是根据滑块上的要求，进行配置，通常都是使用高精度的伺服电机，配合斜齿的行星减速机使用。

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